自動取件裝置的選擇是壓鑄自動化當中比較重要的一個環節，選擇使用取件機或取件機器人涉及的因素比較多，取件機主要具有以下特點：

（1）從模具中取出鑄件的動作準確，運動速度快。

（2）通過檢測裝置確認鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。

（3）能將鑄件放在傳送帶上。

（4）對模具設計有較高的要求，特別是某些部位斜導柱的使用會影響到取件機的正常工作。

（5）不能實現鑲件的自動安裝。

（6）對操作人員的技能要求低，使用調整方便。

（7）整機價格低廉，維修方便，附件少，價值低。

采用機器人取件，主要特點有：

（1）重復定位精度高，循環時間短。

（2）系統柔性大，通過配備不同的操作工具，實現與其他設備的聯動，可實現一機多用，如完成取件、檢驗、不合格品標識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉等動作。

（3）靈活性高，能夠實現鑲件的自動安裝。

（4）完全代替人工完成程序設定好的動作。

（5）對操作人員的技能要求高，使用時調整不便。

（6）整機價格昂貴（可達到取件機的5倍以上），維修需要專業知識和技能，實現多個動作時，所需附件價格較高。